Sistem VIDI omogoča precizno pršenje v vinogradih in sadovnjakih

Razvoj sistema temelji na več kot desetletju raziskovalno-razvojnega dela na področju pršenja in delovanja kmetijske mehanizacije v realnih pogojih. Raziskovalci so naslovili enega ključnih izzivov uporabnikov: pri konvencionalnih pršilnikih je nanos vnaprej nastavljen in ga med pršenjem ročno ni mogoče prilagajati praznim mestom, redkejši vegetaciji ali različni velikosti rastlin. Pršilnik zato pogosto nanaša škropilno brozgo tudi tam, kjer listne mase ni dovolj, da bi se kapljice na njej zadržale, ali pa rastline sploh ni. To predstavlja nepotrebno rabo škropilne brozge ter s tem povezane stroške in zanos.

Z nadgradnjo obstoječemu pršilniku dodamo funkcijo zaznavanja vegetacije in samodejnega prilagajanja nanosa na ravni posamezne šobe. LiDAR med vožnjo zaznava strukturo vegetacije, krmilnik podatke obdela in določi odmerek, ki ga uravnava s PWM ventili na ravni posamezne šobe. S tem prilagodi nanos dejanskemu stanju vegetacije v območju, ki ga pokriva posamezna šoba. Pomembna prednost rešitve je, da ne zahteva zamenjave celotnega stroja, ampak je zasnovana kot nadgradnja obstoječih pršilnikov.

Pilotne nadgradnje so v redni uporabi že drugo sezono pri treh vinogradnikih, ki skupaj pršijo več kot 150 hektarjev nasadov. Izkušnje prvih uporabnikov kažejo, da je na ta način mogoče zmanjšati porabo škropilne brozge do 20 % in pri item znatno olajšati delo operaterja. Sistem je v postopku komercializacije oziroma oblikovanja odcepljenega podjetja, naslednji korak pa je širše uvajanje v prakso.

Razvita rešitev omogoča, da se obstoječi pršilniki nadgradijo s sistemom za zaznavanje vegetacije in inteligentno krmiljenje nanosa. Med vožnjo LiDAR neprekinjeno spremlja strukturo rastlin, krmilnik sproti obdela zbrane podatke ter za vsako območje določi ustrezen odmerek. Ta se nato prek PWM ventilov uravnava na ravni posamezne šobe, kar omogoča natančen nanos glede na dejansko količino vegetacije.

Pomembna raziskovalna vrednost sistema je združitev naprednega senzorskega zaznavanja, obdelave podatkov v realnem času in prilagodljivega krmiljenja pršilnika v enotno rešitev, ki jo je mogoče vgraditi v že obstoječo kmetijsko mehanizacijo. Takšen pristop omogoča hitrejši prenos raziskovalnih rezultatov v prakso brez potrebe po zamenjavi celotnega stroja.

Pilotne nadgradnje so drugo sezono zapored v uporabi pri treh vinogradnikih, ki skupaj obdelujejo več kot 150 hektarjev nasadov. Prvi rezultati potrjujejo raziskovalne ugotovitve, da je mogoče s prilagojenim nanosom porabo škropilne brozge zmanjšati za do 20 %, hkrati pa izboljšati učinkovitost dela in zmanjšati obremenjevanje okolja.

Dosežek prispeva k razvoju trajnostnega kmetijstva, učinkovitejši rabi virov in digitalni preobrazbi kmetijske mehanizacije. Sistem VIDI je trenutno v postopku komercializacije in predstavlja primer uspešnega prenosa raziskovalnega znanja Fakultete za strojništvo Univerze v Ljubljani v prakso.

Več informacij na spletni strani sistema in Laboratorija za vodne in turbinske stroje.