Raziskovalci UL soustvarjajo pametna avtonomna plovila za varnejša morja
UL FPP
Datum objave:
Raziskovalci z Univerze v Ljubljani so sodelovali pri razvoju avtonomnih biomimetičnih podvodnih plovil za podvodno obveščanje, nadzor in izvidovanje, ki delujejo v skupini (roju ali jati). Gre za rezultat mednarodnega projekta SABUVIS II, ki se izvaja pod okriljem Evropske obrambne agencije (EDA), poleg slovenskih pa vključuje še partnerje iz Nemčije, Poljske in Portugalske.
Vsaka od projektnih skupin je razvila svoj model drona, ki so med seboj povezljivi. Slovenska skupina je ob podpori Ministrstva za obrambo RS vključevala raziskovalce iz Fakultete za pomorstvo in promet/Oddelek za pomorstvo, Fakultete za računalništvo in informatiko/Laboratorij za umetne vizualne spoznavne sisteme ter Fakultete za elektrotehniko/Laboratorij za robotiko) ter industrijskega partnerterja MIL Sistemika, d. o. o., in TIMTEC, d. o. o., kot integratorja, ki so razvili prototip avtonomnega podvodnega sistema dvojne rabe, namenjen podvodnemu pregledu in zaščiti pristaniške infrastrukture, preiskavi morskega dna in kritične infrastrukture, odkrivanju ter lociranju podvodnih minsko-eksplozivnih ali neeksplodiranih ubojnih sredstev, iskanju in lociranju podvodnih vsiljivcev, pregledu plovnih poti, sidrišč ter izvajanju zaščitnih dejavnosti iz nabora aktivnosti države gostiteljice ob obiskih zavezniških ladij.
Za določanje pozicije in orientacije podvodnega plovila so uporabljeni napredni pristopi podvodne lokalizacije, ki temeljijo na združevanju multisenzorskih podatkov, med drugim večsnopnega sonarja, tridimenzionalnega sonarja in tridimenzionalne elektronske karte podvodnega dela obale ter priobalnih območij.
Projekt povezuje slovensko znanstvenoraziskovalno sfero in obrambno industrijo z namenom dolgoročne krepitve industrijskih kompetenc na tem področju ter povečanja strateške vloge Republike Slovenije pri razvoju inovativnih obrambnih tehnologij. Mednarodna vpetost projekta dodatno spodbuja izmenjavo znanja in izkušenj, interoperabilnost ter aktivno vključevanje Slovenije v mednarodne pobude in partnerstva z državami, ki imajo dolgoletno tradicijo razvoja in uporabe podvodnih tehnologij.
Razvoj avtonomnega podvodnega sistema omogoča odpravo neposredne izpostavljenosti osebja, s čimer se zmanjšujejo operativna tveganja ter krepi zaščita sil.