Mehatronika in laserske tehnologije

Predmet obravnava izbrana poglavja iz mehatronike in laserske tehnike. Vsebina obsega osnove digitalnih sistemov, od številskih sistemov, kodiranja podatkov in logičnih funkcij, pa do njihove realizacije. Predmet se nato osredotoča na mikrokrmilnike, njihovo zgradbo, delovanje in povezovanje z drugimi elektronskimi komponentami. V okviru programiranja mikrokrmilnikov je obravnavan programski jezik C. Razdelani so programski vmesniki za upravljanje s perifernimi enotami, kot so števniki, časovniki, A/D in D/A pretvorniki, ter vmesniki za uporabo standardnih komunikacijskih protokolov, kot so I2C, SPI in UART. Obravnavani so primeri krmiljenja DC, AC in koračnih elektromotorjev. To je nadgrajeno z osnovami numeričnega krmiljenja robotov. Pokazane so osnove razvoja mehatronskih sistemov, od specifikacij do končnega izdelka. Mehatronske vsebine so nato povezane z laserskimi sistemi, v okviru katerih so obravnavane osnove delovanja laserjev, značilnosti laserske svetlobe in gradniki laserskih sistemov. Narejen je pregled tipov laserskih izvorov in razdelane njihove aplikacije na področju merilnih in obdelovalnih sistemov.